iFlight 111Rベースの4KDVRカメラ搭載機の設定を見直した。「オンナノコズ」のPVを見てこんな映像が撮りたいと始めたMicroDroneなのだが、何とか安定させて飛ばせるようにもなってきた。ジェロ対策に振動抑える工夫やスムーズな飛行の練習など行ってきた。先日もう一度「オンナノコズ」のPVを見直したのだがよく見るとそれ程ピタリと静止していなかった。操縦者の技術は凄いのだが、設定は何とかなりそうな気がして色々チェックしてみた。先ずアクロモードは使わないのでスタビリティの見直しを行った。PIDは振動の出ない設定を探して、キモはアングルの強度。デフォルトは50だがそれを30まで下げた。これによりスティック操作後の水平に戻ろうとする制御を緩くすることが出来る。簡単に言うとゆっくり水平に戻ると言うこと。逆に強度を上げるとギュンと戻る。撮影に急激な動作は不要。パンニングなど終了時はゆるめに戻りたい。さて、天気が良くなったらチェックしてみましょう。

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注意 強度は変えてありますが、PID設定は111R設定のものではありません。